ロボット用Operating Systemについて

ロボット用のOperating Systemの記事に目が行ってしまいました。 以前、国内のロボット用ミドルウェアについてポストを書きましたが、今回はOSについての話題です。 まず記事ですが以下にあります。

  1. Robots to get their own operating system(記事)
  2. ROS(on SourceForge)

記事の最初のところにビデオがあります。 現在のロボット(産業の状況)は30年くらい前のPC相当、だそうです。 以前、専門家の方に教えて頂いたところでは現在のロボット関連プロジェクトでは組み込み系のRealtime OSなどがよく使われているようで、上のROSは新世代のOS標準化活動なのかもしれません。 例えそうだとしても、SourceForgeの上で活動してくれることは評価できます。 最低でもプロジェクトの進行状況などが分かるということですから。

新OSと新ミドルウェアというように新しいものずくめのロボットですが、介護ロボットなどの形で結構早く市場に出てくるのでは、という気がします。 ロボット研究者の方々の今後のご活躍に期待しております。

ロボット用Operating Systemについて

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